Внешний энкодер Роботрек
Описание
С помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси «X» (угол крена), поперечной оси «Y» (угол тангажа), вертикальной оси «Z» (угол рыскания).
Ориентация осей X и Y относительно корпуса указана на плате датчика. «Стрелка» поворота указывает в сторону увеличения угла. Ось «Z» направлено вертикально вверх относительно «лицевой» стороны платы, на которой располагаются все компоненты. Угол поворота вокруг оси увеличивается при повороте по часовой стрелке.
Технические характеристики
Напряжение питания | от 3.3 до 5.0 В |
Рабочий ток: | < 5 мА |
Диапазон измеряемых акселерометром ускорений: | +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g |
Диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: | ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек |
Количество осей: | 3 |
Интерфейс подключения: | 4-проводной I2C |