Ресурсный набор «ВИДЭРЭТРЕК 2» Роботрек

Описание

Является ресурсным для Детских конструкторов по образовательной робототехнике «Роботрек».

Ресурсный набор «Видэрэтрек 2» содержит полноценный микрокомпьютер Витрек, в состав которого входит контроллер Трекдуино. Набор подходит для тех, у кого еще нет контроллера Трекдуино, но есть желание начать работать с технологиями компьютерного зрения.

Данный набор при подключенной HD-видеокамеры поможет решить задачи, связанные с:

• Распознаванием объекта- ЛИЦО ;
• Отслеживанием направляющих линий;
• Обнаружением графических примитивов (окружностей);
• Распознаванием QR-кодов;
• Поиском движения;
• Анализом цветовой гаммы кадра.

Набор позволит сделать интересные проекты и поучаствовать в различных соревнованиях на основе компьютерного зрения.

Corte-A53 c рабочей частотой 1,2 Ггц. Микрокомпьютер состоит из 2 частей - контроллера Трекдуино и микрокомпьютера Raspberry Pi 3 со следующими характеристиками:

• Процессор: Broadcom BCM2837 чипсет работает на частоте 1,2 Ггц 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Corte-A53
• Wi-Fi: 802.11 B / G / N беспроводной локальной сети
• Bluetooth: Bluetooth 4.1 (Classic & Low Energy)
• Видео: Двухъядерный VideoCore IV® Мультимедиа сопроцессор памяти • 1 Гб LPDDR2
• Системы: Поддерживает все последние ARM GNU / Linux и дистрибутивов Windows 10 IoT
• Питание: разъем MicroUSB для 2,5 источника питания
• Сеть: 1 х порт 10/100 Ethernet
• HDMI: 1 х HDMI видео / аудио разъем
• Звук: 1 х RCA видео / аудио разъем
• USB: 4 х USB 2.0 порта
• Пины: 40 GPIO контактов
• Разъем для подключения дисплея: DSI
• Слот для карт памяти: MicroSD
• ЦП2: Atmega2560 (256 КБ флеш-памяти).
• 8х портов ввода с подведенным питанием (GND-Vin-S), все с ЦАП, 1-4 с прерываниями, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
• 8х портов вывода с подведенным питанием, 1-5 с аппаратным ШИМ, выбираемое напряжение питания 5V/3V.
• 4x порта для подключения двигателей постоянного тока на 2x L293 драйверах, защита по току.
• Трехцветный светодиод
• 2x выведенных порта USART с питанием (RX, TX, 5V, GND)
• 2x выведенных порта I2C с питанием (SCL, SDA, 5V, GND)
• Подключение к компьютеру – USB или Bluetooth
• Питание от 7В до 12В, 2 разъема для питания – джек для аккумуляторных блоков из набора и болтовой
• клеммник для подключения любых других источников питания
• Вес 235 г.
• Габариты 125x90x50 мм.

Плата контроллера заключена в корпус, который лишает доступа к некоторым портам, которые могут понадобиться только «продвинутым» пользователям (HDMI порт для подключения монитора, аудио разъем, DSI разъем для подключения дисплея, разъем MicroUSB для дополнительного питания и т.д.). Для доступа к этим элемента крышку корпуса необходимо снять.

Для данного оборудования существует учебно-методически комплекс «Основы компьютерного зрения», который продается отдельно.

Технические характеристики