Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (НЕЙРОСЕТИ) АРТИНТРЕК ПРО Роботрек

Описание

Набор может использоваться для изучения основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Готовые скрипты позволят передавать результаты работы нейронных сетей на контроллер ТРЕКДУИНО для управления робототехническими моделями. Для обучения собственных нейронных сетей используется специальное программное обеспечение NNWIZARD.

В модуль Артинтрек была добавлена возможность распознавания речи в режиме реального времени. Распознавание происходит внутренними средствами модуля и не требует  подключения к сети Интернет. Распознанный текст передается на микроконтроллер Тредуино и может быть использован для голосового управления роботом по загруженным программам (например, управлять направлением движения, включением и выключением светодиодов, менять цвета подсветки и многие другие команды, которые можно отдать голосом). Модуль поддерживает распознавание русской и английской речи.

Модуль может работать автономно.Есть возможность подключение по HDMI к монитору/телевизору/проектору

Комплектацияи:

• Микрокомпьютер с графическим ускорителем Артинтрек 1 шт.
• Соединительный провод 1 шт.
• Контроллер Трекдуино 1 шт.
• USB HD Камера 1 шт.
• Зарядное устройство 1 шт.
• USB кабель 1 шт.
• Micro HDMI – HDMI кабель 1 шт.
• Кейс для батареек 9В.

Артинтрек — это модуль, осуществляющий обработку видеопотока с помощью нейронных сетей и компьютерного зрения, содержащий в себе:

• 11+ предустановленных обученных моделей нейронных сетей;
• CPU: 64-bit;
• RAM: 4 ГБ;
• Flash: 16 ГБ;
• Встроенный акселератор для ускорения обработки видеопотока;
• Крепежные разъемы, совместимые с наборами;
• Подключение через порт UART или Wi-Fi;
• Система охлаждения;
• 2 разъема micro HDMI;
• 2 разъема USB 2.0;
• Встроенный аккумулятор 1700 mAh 7.4 В;
• Разъем заряда встроенного аккумулятора;
• Переключатель включения;
• Светодиод индикации питания

Артинтрек поставляется с набором предустановленных моделей нейронных сетей для обработки видеопотока: 

• Распознавание рукописных цифр
• Классификатор ImageNet, распознающий объекты 1000 классов
• Распознавание текста
• Нахождение лиц
• Определение углов поворота головы
• Определение пола и возраста человека по лицу
• Распознавание эмоций
• Распознавание жестов руки
• Определение координат 5-ти ключевых точек лица
• Определение координат 35-ти ключевых точек лица
• Распознавание лиц

Модуль  может использоваться для изучения основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Готовые скрипты позволят передавать результаты работы нейронных сетей на контроллер для управления робототехническими моделями. Для обучения основам работы с нейронными сетями реализовано дополнительно специальное ПО. Обучение реализовано по 3 модулям:

• 1 модуль и 2 модуль - работа с готовыми нейронными сетями;
• 3 модуль - создание своих собственных нейронных сетей.

Модуль поставляется с набором предустановленных моделей нейронных сетей для обработки видеопотока:

Технические характеристики видеокамеры

• Датчик: OV9712
• Размер матрицы: 1/4 дюйма
• Максимальное разрешение: 1280х720
• Формат изображения: YUV2 ( YUYV ), MJPEG
• Частота смены кадров: 1280х720 @ 30fps
• USB - протокол: USB2.0 HS / FS
• Поддержка OTG протокола: USB2.0 OTG
• Автоматическое управление экспозицией AEC : да
• Автоматический баланс белого AEB: да
• Поддержка AGC: да
• Регулируемые параметры: яркость, контраст, насыщенность цвета, оттенок, резкость, гамма
• Поддерживаемые разрешения: 160х120, 176×144, 320х240, 352х288, 640х480, 800х600, 960×720, 1280×720
• Рабочее напряжение : 5V DC
• Рабочий ток: 120mA ~ 220mA
• Фокусное расстояние: 12 mm
• Поле зрения: 17 градусов (в зависимости от линзы до 144 градусов)
• Рабочая температура: от -20 до +70 гр.C
• Установочный размер: 38х38 мм (совместим с 32х32 мм )
• Поддерживаемые системы: WinXP / Vista / Win7 / Win8 / Linux (выше Linux-2.6.26)/ MAC-OS X 10.4.8 или более поздняя версия / Android 4.0 или выше
• Вес 82 г.

Технические характеристики контроллера Трекдуино

• 16 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO),разделённых на 4 группы, первая «IN1»-«IN4» и третья «OUT1»-«OUT4» группы портов подключены через соответствующие селекторы напряжения к понижающим стабилизаторам напряжения на 5В и 3,3В, , вторая «IN5»-«IN8» и четвертая «OUT5»-«OUT8» группы портов подключены к понижающему стабилизатору на 5В.
• 2 интерфейсf UARTс подведенным питанием.
• 1 интерфейс ArduinoUnoR3, независимый от каких-либо портов.
• 1 порт для подключения карт MicroSD.
• 1 схема автоматического переключения питания между внешним питанием и USB.
• 1 трехцветный светодиод.
• 1 кнопка включения/выключения.
• 1 порт USB типа B.
• Рабочее напряжение- не менее 5В
• Входное напряжение - не более 12 В
• Максимальное входное напряжение -не менее 18В
• 4 порта для подключения двигателей.
• Наличие возможности 1 Bluetooth-соединения.
• Наличие двух интерфейсов I2C.
• Наличие 1 интерфейса IСSP.
• Наличие 5 кнопок управления 

Технические характеристики аккумулятора

• Выходное напряжение 11.1 В.
• Емкость 4000 мА/ч.
• Максимальное зарядное напряжение 12.6 В.
• Защита от короткого замыкания - есть.
• Защита от перезаряда - есть.
• Защита от переразряда - есть.
• Рабочая температура −20 до +40 °C.
• Срок службы не менее 2 лет.
• Количество рабочих циклов заряда/разряда 900.

Технические характеристики зарядного устройства

• Входное напряжение 100-220 В
• Входная сила тока 260 мА
• Выходное напряжение 12.6 В
• Выходная сила тока 1000 мА.
• Индикация заряда - есть.

Характеристики