Учебный комплект на базе ROBOTIS TurtleBot3 (Стартовый)

Артикул: 149194

Компактный, модульный, программируемый мобильный робот.

240 000 руб.

Под заказ

Нужна консультация?

- +

Купить

Предложение не является публичной офертой.

Описание

В состав комплекта (Стартовый) входит мобильный робот TurtleBot3 Burger и программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов.

Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE.

Функционал навигационного программно-аппаратного комплекса:

1) Построение плана окружающей обстановки;
2) Локализация положения мобильного робота;
3) Планирование маршрута движения между заданными точками;
4) Следование по маршруту движения.

Технические характеристики

Максимальная скорость поступательного движения	0,22 м/с
Максимальная угловая скорость	2,84 рад/с (162,72 град/с)
Максимальная полезная нагрузка	15 кгс
Время работы	≈ 2 ч 30 мин
Время зарядки	≈ 2 ч 30 мин
Сервомотор Dynamixel	XL430-W250-T
Одноплатный компьютер	Rasberry Pi 3
Встроенный контроллер	OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)