Образовательный робототехнический набор TURTLEBOT3 Burger

Артикул: 125089

Компактный, модульный, программируемый мобильный робот.

190 000 руб.

Есть в наличии

Нужна консультация?

- +

Купить

Предложение не является публичной офертой.

Описание

Turtlebot3 — мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов. Turtlebot — один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением.

Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.

Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.

Робот интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.

Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.

Технические характеристики

Максимальная скорость поступательного движения	0,22 м/с
Максимальная угловая скорость	2,84 рад/с (162,72 град/с)
Максимальная полезная нагрузка	15 кгс
Размер (Д х Ш х В)	138 х 178 х 192 мм
Вес в сборе	1 кг
Время работы	≈ 2 ч 30 мин
Время зарядки	≈ 2 ч 30 мин
Сервомотор Dynamixel	XL430-W250-T
Одноплатный компьютер	Rasberry Pi 3
Встроенный контроллер	OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
Датчики	- 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр