Комплект для изучения робототехники Promobot Rooky
Описание
Комплект для изучения робототехники Promobot Rooky помогает школьникам и студентам научиться основам работы с «реальными» сервисными роботами. Рука манипулятор Rooky — адаптированная для автономной работы копия руки сервисного робота Promobot.
Rooky помогает на практике изучать мехатронику и электронику, языки программирования и алгоритмику, сборку и техобслуживание робота.
С Promobot Rooky обучающиеся получают навыки сборки и управления рукой-манипулятором и сервоприводами, написания программного кода для решения задач прямой и обратной кинематики, умения работать с протоколами для организации связи между электронными устройствами и с промышленными шинами данных.
Занятия с Rooky легко встраиваются в любой учебный процесс школы, вуза, колледжа или учреждения дополнительного образования. В состав комплекта входит не только программно-аппаратная часть, но и учебно-методическая. Образовательные материалы уже используются в вузах России — СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Новосибирском государственном университете, Пермском и Самарском политехах, МАИ, УрГУПС, РЭУ им. Плеханова и другие вузы.
Методические материалы созданы на основе практического опыта: в разработке участвовали ученые, инженеры и программисты, создающие роботов для использования в 43 странах мира. Материалы включают программу знаний педагогов, которая позволяет организовать комплексное изучение инновационной дисциплины.
Благодаря Promobot Rooky обучающиеся получают актуальные компетенции и навыки, необходимые для работы в робототехнической компании.
Комплектация:
- Кронштейн крепления манипулятора
- Рука-манипулятор
- Кнопка экстренной остановки
- Кабель подключения кнопки экстренной остановки
- Интерфейсный блок
- Кабель USB для подключения интерфейсного блока к ПК
- Кабель подключения манипулятора к интерфейсному блоку
- Блок питания интерфейсного блока
- Кабель для подключения блока питания манипулятора к сети 220 В
Технические характеристики
Интерфейсный блок | |
Входное напряжение | ~220/110 В |
Выходное напряжение | 12 В |
Интерфейс | USB 2.0 |
Интерфейс работы с устройствами | RS-485 |
Рука-манипулятор | |
Входное напряжение | ~220 В |
Напряжение питания моторов | 24 В |
Максимальный ток | 15 А |
Мощность | 350 Вт |
Количество сервоприводов | 6 + 1 |
Интерфейс | RS-485 |
Вес | 10 кг |
Рабочие углы суставов изделия Rooky | |
Надплечевой сустав | 160° |
Плечевой сустав (подъем) | 83° |
Плечевой сустав (вращение) | 173° |
Локтевой сустав (подъем) | 80° |
Локтевой сустав (вращение) | 172° |
Запястье (подъем) | 52° |
Пальцы (подъем) | 75° |