Образовательный набор для изучения технологий машинного зрения, построения и настройки нейросетей и проектирования беспилотников "Робопес" (Базовая версия 4Gb) ПРО Техник

Описание

Конструктор Робопес  - четвероногий робота с искусственным интеллектом! Он оснащен мощным Raspberry Pi CM4 4 ГБ и работает на операционной системе ROS. Конструктор Робопес  обладает 8 сервоприводами с полым ротором из нержавеющей стали, которые обеспечивают высокую точность, скорость вращения и надежный крутящий момент величиной 8 кг·см.

Возможности набора:

• С помощью датчика IMU Конструктор Робопес  может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать.
• Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней.
• Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор Робопес  может двигаться в в разных режимах.
• Конструктор Робопес  включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь.
• Конструктор Робопес  предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики.
• Конструктор Робопес  поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона.
• Конструктор Робопес  оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета.
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Возможность удаленного управления через интернет

Уровни обучения:

• Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных)
• Продвинутый уровень: изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Технические характеристики