Набор для быстрого прототипирования электронных устройств на основе одноплатного компьютера. ПЕЧЕНЕГ Батана PI ЛАРТ
Описание
Конструктор робот позволяет собрать модели роботов от самых простых до достаточно сложных систем. Используя штатные отверстия диаметром 4 мм на несущей пластине конструктор можно достраивать различными механизмами, электронными IOT модулями, датчиками препятствий, расстояния, звука и многих других.
Т.е. конструктор Печенег - универсальная система, способная помочь ученикам общеобразовательных школ, студентам профильных учебных заведений средней и высшей школ изучить, отработать, получить навыки конструирования, программирования в различных средах. Познакомится с такими важными способами решения робототехнических задач, как ПИД (пропорционально интегральный дифференцирующий регулятор), интернет вещей и многими другими технологиями.
Мозгом конструктора является управляющая плата с процессором Atmega328. На ней расположены драйвер электромоторов, система питания робота, колодки для установки ардуино нано и гнезда для подключения внешних электронных модулей.
Повышающий преобразователь питания позволяет устойчиво работать роботу от источника 5 Вольт.
Программируемый контроллер содержит:
- 14 цифровых портов для подключения внешних устройств;
- 6 аналоговых портов;
- Тактовая частота 16 МГц.
- Питание 9-12 Вольт
Макетный модуль конструктора позволяет изучить, отладить программы, управляющие роботом до сборки непосредственно самой модели.
Технические характеристики
Комплектация | |
Пластина металлическая несущая | 1 |
Пластина металлическая дополнительная | 1 |
Пластина акриловая | 1 |
Уголок крепления мотора | 4 |
Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 |
Пластиковое колесо 65 мм | 4 |
Шариковая опора | 1 |
Сервомотор SG90 | 1 |
Блок управления R-5 | 1 |
Контроллер Arduino Nano | 1 |
USB кабель | 1 |
УЗ датчик HC-SR04 | 1 |
Модуль Пищалка | 1 |
Модуль Светодиод | 2 |
Модуль Кнопка | 1 |
Модуль Энкодер | 2 |
Датчик микрофонный | 1 |
Датчик линии | 2 |
Пластиковое колесо энкодера | 2 |
Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 |
Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 |
Макетная беспаечная плата | 1 |
Светодиод красный 5 мм | 10 |
Светодиод желтый 5 мм | 2 |
Светодиод зеленый 5 мм | 2 |
RGB светодиод | 1 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 360 Ом | 10 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 1 кОм | 4 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 10 кОм | 4 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 30 кОм | 4 |
Фоторезистор | 1 |
Винт М3 х 6 мм | 40 |
Винт М2 х 6 мм | 2 |
Винт М3 х 25 мм | 8 |
Гайка М3 | 12 |
Гайка М2 | 2 |
Стойка мет. 10 мм | 8 |
Стойка мет. 25 мм | 4 |
Стойка мет. 35 мм | 2 |
Стойка мет. 40 мм | 4 |
Комплект соединительных проводов М-П 20см | 1 |
Комплект соединительных проводов М-М 20см | 1 |
Эксперименты на макетном поле конструктора | |
Подготовка к работе | Сборка макетного модуля |
Установка программного обеспечения | |
Загрузка первой программы | |
Эксперименты со сетодиодом | Подключаем светодиод различным пинам Ардуино |
Изменение частоты включения светодиода | |
Изменение скважности свечения | |
Изменение яркости свечения | |
Эксперименты с кнопкой | Кнопка управляет включением светодиода |
Эксперименты с пьезоизлучателем | Включение-выключение модуля пьезоизлучателя |
ШИМ. Управление RGB светодиодом | Управление цветностью светодиода RGB |
Эксперимент с фоторезистором | включение-выключение светодиода в зависимости от освещенности окружающей среды |
Эксперимент с микрофонным датчиком | Микрофонный датчик, как дистанционная кнопка |
Эксперимент с сервомотором | Управление вращением вала сервомотора |
Эксперимент с ультразвуковым датчиком | Измерение расстояния до препятствия |
Эксперимент с электромотором | Подключаем драйвер электоромоторов |
Вращение вала электромоторов вперед-назад | |
Изменение скорости вращения вала электромоторов | |
Эксперименты с роботом | |
Сборка двух-моторного шасси | Для первых экспериментов собираем шасси с двумя моторами |
Тестовый код | Код для движения собранной двухмоторной тележки вперед - назад |
Эксперименты с управлением движения тележки без датчиков | Движение тележки вправо - влево. |
Движение тележки "Змейкой" | |
Измерение скорости движения робота | |
Измерение количества оборотов электромотора | |
ШИМ, Изменение скорости движения робота | |
Подключаем датчики линии | Настройка датчиков. Движение робота по линии |
Собираем четырех-моторное шасси | Устанавливаем четыре мотора на шасси робота |
Ультразвуковой датчик | Основы теории |
Устанавливаем сервомотор с УЗ датчиком на шасси. | |
Обьезжаем препятствия | |
Микрофонный датчик | Звуком управляем движением робота |