Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов НЕВСКИЙ ЛАРТ
Описание
Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.
Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.
Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов НЕВСКИЙ ЛАРТ.
Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:
- сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
- создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
- изучение механики и применение законов физики;
- создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.
Программирование робота осуществляется в следующих средах:
- Arduino IDE. Язык программирования С++
- Thonny. Язык программирования MicroPython
- FreeRTOS
Технические характеристики
Комплектация | |
Металлическая рама | 1 шт. |
Металлический кожух задний | 1 шт. |
Металлический кожух передний | 1 шт. |
Металлическая рама для видеокамеры | 1 шт. |
Электромотор с энкодером | 4 шт. |
Колесо пластиковое | 4 шт. |
Сервомотор | 1 шт. |
Модуль видеокамеры | 1 шт. |
Плата управляющая с контроллером | 1 шт. |
Модуль дистанционного управления | 1 шт |
Модуль адаптера для видеокамеры | 1 шт. |
Модуль зарядного устройства | 1 шт. |
Набор соединительных проводов | 1 к-т |
Набор крепежных элементов | 1 к-т |
Аккумулятор 18650 | 4 шт. |
Учебные материалы | 1 к-т |