Конструктор "Балансирующий робот" ЛАРТ
Описание
Конструктор представляет собой набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвера моторов.
В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 80 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.
Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.
Так же входит плата управления с контроллером Ардуино Нано и гироскопом.
Технические характеристики
Комплектация | |
Пластина акриловая TOP | 1 |
Пластина акриловая MIDLE | 1 |
Пластина акриловая MOTOR | 1 |
Стойка металлическая М-П 40 мм | 4 |
Стойка металлическая М-М 40 мм | 4 |
Стойка металлическая 10 мм | 4 |
Винт М3 х 25 мм | 4 |
Винт М3 х 8 мм | 6 |
Винт М3 х 6 мм | 18 |
Гайка М3 | 12 |
Блок управления R-5B | 1 |
Контроллер Arduino Nano | 1 |
Модуль Гироскоп-акселерометр | 1 |
Кабель USB | 1 |
Электромотор с редуктором ТТ-130 (1:48, 250 rpm) | 2 |
Пластиковое колесо 65 мм | 2 |
Уголок крепления мотора | 2 |