Образовательный комплект на базе учебного манипулятора DOBOT Magician M с системой технического зрения DM-EV-R2/M
Описание
Образовательный комплект содержит учебный манипулятор DOBOT Magician M с системой технического зрения DM-EV-R2/M, представляющий собой многофункциональный настольный манипулятор с комплектом сменных рабочих инструментов, благодаря которым DOBOT Magician обладает возможностью перемещения предметов, трехмерной печати, лазерной гравировки, письма и рисования.
Универсальный робототехнический контроллер представляет собой устройство, программируемое в среде Arduino IDE. Универсальный робототехнический контроллер предназначен для коммутации внешних устройств, подключаемых к системе управления учебным манипулятором DOBOT Magician M.
Учебная смарт-камера - модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой. Смарт-камера применяется в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и "Интернет вещей" в качестве одного из смарт-устройств макета производственной ячейки, выполненной на базе учебных манипуляторов.
Модуль является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Смарт-камера предназначена для применения с различными образовательными робототехническими комплектами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.
Учебная смарт-камера имеет встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.
Технические характеристики
Комплектация |
|
Комплектация DOBOT Magician |
|
Количество осей | 4 |
Полезная нагрузка | 500г |
Максимум. рычаг | 320 мм |
Повторяемость позиции (контроль) | 0,2 мм |
Связь | USB / WIFI / Bluetooth |
Источник питания | 100 В - 240 В, 50/60 Гц |
Мощность | 12 В / 7 А DC |
Потребление | 60 Вт Макс. |
Рабочая температура | -10 ° C - 60 ° C |
Базовый размер (след) | 158 мм ? 158 мм |
Материалы | Алюминиевый сплав 6061, ABS Engineering Plastic |
Контроллер | Интегрированный контроллер Dobot |
Робот-монтаж | рабочий стол |
Размер упаковки (Д x Ш x В) | 307 мм x 224 мм x 330 мм |
Размер коробки для стандартной версии (Д x Ш x В) | 340 мм x 300 мм x 400 мм |
Размер коробки для версии образования (Д x Ш x В) | 345 мм x 290 мм x 485 мм |
Вес нетто | 3,4 кг |
Вес брутто (стандартная версия) | 7.2 кг |