Учебный робот-манипулятор DIGIS SD1-4-350
Описание
SD1-4-350 изготовлен по классической четырёхосевой схеме и может осуществлять операции в рабочей зоне до 35 см. Корпус робота изготовлен из качественного алюминиевого профиля и обладает достаточной прочностью и износостойкостью.
В качестве управляющего контроллера взята Arduino-совместимая плата, отлично зарекомендовавшая себя в линейке образовательных наборов для старшего школьного возраста. Благодаря такому подходу достигается методическая и программная совместимость с широко распространенным ПО mBlock, обладающим уникальными особенностями по работе с образовательным робототехническим оборудованием. Данное ПО основано на Scratch, но поддерживает и программирование на языке С, что сильно расширяет возрастные рамки для обучающихся.
Робот может быть оборудован различными насадками (держатель карандаша или фломастера, пневматическая присоска, захват, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати), тем самым расширяя спектр выполняемых задач и кейсов.
Особенности:
- полностью разработан и производится в России
- способен выполнять реальные задачи промышленной робототехники, свойственные для данной категории оборудования
- четырёхосевой манипулятор
- возможность установки сменных захватов и подключения дополнительных устройств
- поддержка перемещения в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением
- прочная конструкция из алюминия
- в конструкции использованы электронные компоненты робототехнического бренда makeblock
- совместимость со средой программирования mBIock (Scratch), языком программирования С и облачными сервисами makeblock
- учебный курс для детей 36 часов, разработанный специалистами
- методические материалы по программированию роботов makeblock и работе с сервисами ПО mBlock
- проведение вебинаров и очных обучений по продукту для партнёров и педагогов
Технические характеристики
Комплектация | Учебный робот-манипулятор 1 шт. Блок питания учебного робота-манипулятора 220AC/12DC 1 шт. Кабель блока питания 1 шт. Присоска с серводвигателем 1 шт. Механическое захватное устройство 1 шт. Держатель карандаша и/или фломастера 1 шт. Насадка для лазерной гравировки в комплекте с очками 1 шт. Устройство для 3D-печати (хотэнд) 1 шт. Податчик филамента 1 шт. Стекло для 3D-печати 1 шт. Коробка с пультом управления 1 шт. Модуль беспроводной связи Bluetooth 1 шт. Крепление для конструктора 1 шт. Шланг для филамента 1 шт. Карандаш 1 шт. Ключ торцевой шестигранный 1,5 мм 1 шт. Ключ торцевой шестигранный 3 мм 1 шт. Кабель USB A-B 1 шт. |
Угол поворота вокруг вертикальной оси | 180˚ |
Угол поворота заднего плеча | 125° |
Угол поворота переднего плеча | 140˚ |
Способы определения положения | Для вертикальной оси – энкодер Для переднего и заднего плеча - гироскоп |
Радиус рабочей зоны | 350 мм |
Диаметр рабочей зоны | 700 мм |
Точность позиционирования | 0,2 мм |
Подключение | USB, Bluetooth, WiFi (опционально, в комплект не входит) |
Относительная влажность воздуха | от 45 до 80% (без конденсации) |
Питание | 100-240В, 50/60 Гц |
Установленная мощность | не более 100 Вт |
Номинальное напряжение | 12 В постоянного тока |
Рабочая температура | от 0 до +40°С |
Класс защиты | IP20 |
Габаритные размеры | 216х421х212 мм (ШхВхГ) |